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全自動雙工位立臥式注塑機

發明者 何育才, 李波濤, 張攀峰
申請人 浙江金鷹塑料機械有限公司

01. 本技術涉及注塑機,具體地說是全自動雙工位立臥式注塑機,屬于塑料機械領域。

背景技術

02. 隨著科技的發展,塑料制品越來越花樣繁多,隨之而來的對注塑機也提出更高的要求,有些復雜的塑料制品需要二次注塑才能成型,而目前注塑機在一次和二次注塑過程中經常需要人工搬運半成品,顯得極為不方便且效率低下,如中國專利ZL201120271608X中的注塑機就是手工搬運半成品后進行二次注塑的,目前是一個急需解決的問題。

技術內容

03. 本技術的目的是提供全自動雙工位立臥式注塑機。

04. 本技術要解決的問題是目前注塑機在一次和二次注塑過程中經常需要人工搬運半成品,效率低下的不足。

05. 為實現本技術的目的,本技術采用的技術方案是:

本技術提出全自動雙工位立臥式注塑機,包括注塑機主體和自動運送器,自動運送器安裝在注塑機主體的前部;自動運送器包括基座、控制器、平臺、直線運軌、橫梁和機械爪,基座前端安裝有直線運軌,后端安裝有橫梁,直線運軌上部安裝有平臺,下部安裝有控制器;橫梁上通過兩道直線凹槽安裝有兩部機械爪。

06. 機械爪包括上下位移機構、伺服電機、H型機架、直線導軌、氣缸、卡爪和卡頭,上下位移機構上安裝有伺服電機,伺服電機的主軸上安裝有H型機架,H型機架下部安裝有兩部直線導軌,直線導軌上安裝有對稱的兩個卡爪,氣缸固定在H型機架下部,每個氣缸與卡爪相連接。

07. 直線運軌呈封閉結構,通過內部的滾珠絲杠來實現運動,在其兩側伸出一對L型鋁塊來實現與平臺的連接。

08. 卡爪呈雙L型,在其頂部安裝有兩個卡頭,卡頭呈圓臺型。

09. 本技術的優點是:本注塑機通過自動運送器可實現一次到二次注塑間的自動搬運,大大提高了生產效率,增加企業效益,應具有廣闊的市場空間。

附圖說明

10. 圖1是本技術全自動雙工位立臥式注塑機的立體圖;

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圖2是自動運送器的立體圖;

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圖3是機械爪的立體前視圖;

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圖4是機械爪的立體后視圖;

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圖5是卡爪的立體圖;

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圖中:1、注塑機主體 2、自動運送器 3、基座 4、控制器 5、平臺 6、直線運軌 7、橫梁 8、機械爪 81、上下位移機構 82、伺服電機 83、H型機架84、直線導軌 85、氣缸 86、卡爪 87、卡頭 。

具體實施方式

11. 下面結合附圖及實施例對本技術作進一步的說明。

12. 如圖1所示,本技術提出全自動雙工位立臥式注塑機,包括注塑機主體I和自動運送器2,自動運送器2安裝在注塑機主體I的前部;自動運送器2包括基座3、控制器4、平臺5、直線運軌6、橫梁7和機械爪8,基座3前端安裝有直線運軌6,后端安裝有橫梁7,直線運軌6上部安裝有平臺5,下部安裝有控制器4 ;橫梁7上通過兩道直線凹槽安裝有兩部機械爪8,可根據現場工況調節兩部機械爪8的相對位置,提高模具抓取的準確性。

13. 機械爪8包括上下位移機構81、伺服電機82、H型機架83、直線導軌84、氣缸85、卡爪86和卡頭87,上下位移機構81上安裝有伺服電機82,伺服電機82的主軸上安裝有H型機架83,H型機架83下部安裝有兩部直線導軌84,直線導軌84上安裝有對稱的兩個卡爪86,氣缸85固定在H型機架83下部,每個氣缸85與卡爪86相連接。

14. 直線運軌6呈封閉結構,通過內部的滾珠絲杠來實現運動,在其兩側伸出一對L型鋁塊來實現與平臺5的連接,由于工況溫度高及灰塵多,這樣的設計可大大提高其使用壽命O

15. 卡爪86呈雙L型,在其頂部安裝有兩個卡頭87,卡頭87呈圓臺型,這樣的設計可大大提高抓取模具的準確度。

16. H型機架83設計呈“H”型,是為了最大程度地提高換模具效率,這樣一端卡爪86上的一次注塑模具取出來后,另一端卡爪86上的空模具,通過伺服電機82旋轉180度后可直接放進去進行一次注塑了,效率極高。

17. 工作原理:本技術安裝完成后,通過控制器4對整臺設備進行過程控制,當右側的機械爪8上的上下位移機構81下移,通過兩個氣缸85收縮帶動卡爪86內縮抓取注塑模具,一端抓取一次注塑模具另一端抓取空模具后,伺服電機82轉動180度,將一次注塑模具放入平臺5,同時裝上的空模具被運入一次注塑口內,一次注塑模具由直線運軌6運輸到左側的機械爪8進行自動抓取,通過伺服電機82轉動180度后送入二次注塑口內進行二次注塑同時取出成品,兩個機械爪8工作原理相同并聯動工作,這樣周而復始的自動運轉,就大大提聞了生廣效率。

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