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注塑機鎖模力控制方法

發明者 董捷, 焦曉龍

申請人 海天塑機集團有限公司

01. 本技術涉及一種注塑機鎖模力控制方法。

技術背景 02. 對于注塑機控制的過程數據中,鎖模力精度是一個比較重要的過程量,小則關系到產品的精度,大則關系到拉桿的壽命。由于注射成型過程中合模裝置4根拉桿的受力情況是變化的,注塑機模板與拉桿形成封閉力系,當合模裝備的4根拉桿處于合模狀態時,承受的是拉力,4根拉桿所承受的拉力合力與鎖模力大小相等,方向相反,注塑機模板和拉桿形成的封閉力使模具受到鎖模力而鎖緊,當4根拉桿受力不均勻時,例如模板平行度不夠或者模具不平,就會導致模板施加在模具上的力不均衡,造成產品飛邊而影響制品質量,甚至在合模時會發生拉桿斷裂,導致注塑機和模具的損壞。

03. 現有注塑機鎖模力的監控,傳統的測量方式是用粘貼式應變片或者磁附式應變片來測量,但是這幾種方法存在很多不足,如粘貼困難,應變片只能使用一次,準備時間長,磁附式不能長時間連續測量,而且對測量環境的要求很高。

04. 現有的這種注塑機鎖模力監控方式,至少存在著三大弊端。首先,上述的應變片測量只測量4根拉桿中的其中一根,這樣帶來的監控結果并不能完整的反映機器的真實鎖模力。其次,測量模塊需要進入注塑機的控制器輸入通道,當機器較大時,由于排線原因,則線路會比較長,途中受電磁干擾會比較多,控制器采集的信號會失真。最后,注塑機控制器需要做專門的實時鎖模力信號監控和比較程序,相應的算法占用控制器資源并需要與廠商進行溝通增加成本,只適用于對注塑機鎖模力精度有較高需求的控制場合和保護注塑機拉桿的要求。

技術內容

05. 本技術所要解決的技術問題是為了克服現有注塑機鎖模力監控過程中存在的弊端和缺陷而提供注塑機鎖模力控制方法,使其更加快速、精確可靠和穩定。

06. 本技術為解決上面技術問題所采用的方案:注塑機鎖模力監控方法,包括纏繞式鎖模力傳感器和信號采集監測器,在注塑機的四根拉桿中分別安裝一個纏繞式鎖模力傳感器,并將這四個傳感器分別連接到信號采集監測器上,由信號采集監測器進行拉桿狀態的監控和判斷。

07. 上述信號采集監測器中還設置信號比較裝置,將四根拉桿之間的鎖模力之間的偏差設定一個標準值,若鎖模力之間的偏差超過標準值后,上述信號采集監測器發出停止信號。

08. 上述信號采集監測器還進行拉桿鎖模力校準,以消除測量誤差,使監測更準確、可

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09. 上述信號采集監測器中還設置可視畫面,可將檢測到的各個拉桿的實時鎖模力顯示出來。10. 本技術的優點在于:根據不同模具的不同鎖模力要求,進行實時的調節,如四根拉桿所受的鎖模力的實時監測,從而起到提高產品生產精度,保護模具的作用。另外,如果采集到的四根拉桿之間的鎖模力偏差超過設定值則,則判斷為注塑機工況異常,此時的模具不平整或者模板平行度不夠,導致鎖模力偏差大,因此,信號采集監測器發出信號通知注塑機控制器停止運行,由專人進行檢查核實后再運行注塑機以保證拉桿的壽命。

附圖說明

11. 圖1是本技術實施例纏繞式鎖模力傳感器檢測拉桿壓力原理示意圖。

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12. 圖2是本技術實施例信號采集監測器校準界面。

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13. 圖3是本技術實施例信號采集監測器監控界面。

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具體實施方式

14. 以下結合附圖和實際案例對本技術做進一步詳細描述。

15. 如圖1所示,在注塑機的四根拉桿I中分別安裝一個纏繞式鎖模力傳感器2。

16. 注塑機鎖模力監控方法,包括纏繞式鎖模力傳感器和信號采集監測器,在注塑機的四根拉桿中分別安裝一個纏繞式鎖模力傳感器,并將這四個傳感器分別連接到信號采集監測器上,由信號采集監測器進行拉桿狀態的監控和判斷。

17. 利用上述方法可以設計出如圖2、圖3所示的界面,其監控步驟如下:

I)、每根注塑機拉桿的尾端都安裝上纏繞式鎖模力傳感器,并將傳感器的信號線接入到信號監測器中;

2、在信號監測器中,檢測傳感器進線是否接線正確,電源是否正常,與注塑機通訊的復位和警報輸出線是否連接正常。

18. 3、以上步驟都完成以后,進入信號監測器的監控界面中,進行拉桿鎖模力校準,具體做法如下:

A開啟校準模式。

19. B注塑機運行,開始合模但并不進入低壓模保階段,此時停止合模。在當前狀態下,進入信號采集監測器校準界面,由于此時處于纏繞式鎖模力傳感器處于復位狀態,因此,按點一的校準鍵將各拉桿的點一值設置為零。

20. C在注塑機的設置畫面中設置140bar的鎖模油壓壓力進行合模,保證鎖模完成在最大的合模力工況下,此時,纏繞式鎖模力處于最大的壓力情況下,因此,按點二的校準鍵將各拉桿的點二值根據信號監測器的監控界面中的實際電壓顯示填入。

21. D關閉校準模式。

22. 4、使注塑機正常生產,通過信號監測器觀察各拉桿的實際鎖模力是否正常,如果不正常則重復第三步再次進行鎖模力校準操作,注塑機實際鎖模力=四根拉桿的鎖模力之和。

23. 5、設定鎖模力監控值的拉桿最大拉力和拉桿最大拉力差,當四根拉桿實際的鎖模力之間的偏差超過拉桿的最大拉力差的時候,檢查注塑機控制器是否會得到信號監測器輸出的警報信號,如是沒有得到,則重復第一步和第二步進行接線檢查。24. 6、隨著時間推移,傳感器的安裝可能發生累積變化,導致傳感器信號漂移,引起誤報警,此時應重復第三步進行重新校準,但在校準應先確認拉桿受力均勻,狀況正常。

25. 在圖2中,拉桿最大拉力為拉桿允許承受最大拉力,超限則報警。

26. 拉桿最大拉力差為拉桿之間允許的最大拉力差,超限則報警。

27. 設置警報濾波時間:如果出現拉力或者拉力差超限,持續該時間才確認超限,然后輸出警報。為避免誤報警或者真實超限過濾,請合理選擇該參數。該參數默認0.2秒,請根據實際應用效果調整。

28. 平均采樣時間:監測畫面所顯示實時拉力的濾波時間,建議設置0.2^0.5秒。

29. 設置拉桿拉力校準:新安裝完畢,安裝有調整,頻繁誤報警,誤差累積等情況下,需要重新校準。

30. 在圖3中,拉力峰值為本次測量過程中最大拉力,一直保持,直到本次測量復位。

31. 實時拉力為拉桿當前實際承受拉力值。

32. 拉力差為對應四根拉桿之間所承受的差值。

33. 合成拉力為四根拉桿所承受拉力的合成值。

34. 校準前必 須先檢查四根拉桿的平行度,確認受力是均勻的,否則拉桿受力異常狀態將被校準所掩蓋,導致本系統未能檢測出拉桿過載,受力不平衡等異常情況。

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